El castillo de Celorico da Beira, de origen medieval, con murallas bien conservadas y vistas panorámicas sobre la región
La Iglesia Matriz de Santa Maria, de traza románico-gótica, uno de los principales testimonios religiosos de la localidad
La capilla de São Pedro, pequeña ermita medieval próxima al castillo
La Casa da Torre, antigua residencia noble reconvertida en espacio cultural
Serra da Estrela, puerta de entrada a rutas de senderismo, ciclismo y deportes de invierno
sobre el lugar
Celorico da Beira se encuentra en el corazón de la Beira Interior Norte, en el Distrito de Guarda, arrimada a las primeras estribaciones de la Serra da Estrela. El paisaje combina valles abiertos, aldeas de granito y la proximidad de la mayor sierra de Portugal. El Municipio tiene raíces muy antiguas: en 1169, el rey D. Afonso Henriques le otorgó un fuero para promover el poblamiento y la defensa del territorio. Celorico da Beira es también reconocida como uno de los principales centros de producción del queijo Serra da Estrela.