Mafra est une municipalité du District de Lisboa, dans l'Aire Métropolitaine de Lisbonne, avec 291,66 km² et 86 521 habitants (recensement de 2021). Elle fut conquise sur les Maures par D. Afonso Henriques en 1147 et donnée en 1189 par D. Sancho I à l'évêque D. Nicolau, qui lui accorda sa première charte royale l'année suivante ; D. Manuel concéda une nouvelle charte royale en 1513. En 1717, D. João V posa la première pierre du Palácio Nacional de Mafra, monument baroque classé au Patrimoine Mondial. La municipalité compte 11 paroisses (elles étaient 17 entre 1985 et 2013).
