Casa da Ínsua, solar barroco do século XVIII, hoje hotel e núcleo museológico; Mosteiro do Santo Sepulcro, em Trancozelos, fundado no século XII; Ponte Romana de Castelo de Penalva, sobre o rio Dão; Anta do Penedo de Com e sepulturas antropomórficas medievais, em Esmolfe; Igreja da Misericórdia e pelourinho do século XVI, na vila; Igreja Matriz de Castelo de Penalva.
sobre a localidade
Penalva do Castelo é uma vila do distrito de Viseu, na sub-região Viseu Dão-Lafões, com 134,34 km² e 7333 habitantes (2021), repartidos por 11 freguesias. O nome vem do latim penna alba, «penha branca», a elevação rochosa onde, segundo a tradição, existiu uma fortaleza medieval, na margem esquerda do rio Dão. Até meados do século XX a vila era conhecida por Castendo, e o nome Penalva do Castelo foi adotado oficialmente em 1957. O concelho fica na região demarcada do Dão e é a terra da maçã Bravo de Esmolfe; produz também queijo Serra da Estrela.
